關龍逢，夏朝末年著名賢臣。據說當時的夏桀荒淫無道，作「酒池槽丘，為長夜飲」，而關龍逢卻一片赤膽忠心，時常引黃圖以諫且立而不去。然而忠言逆耳，夏桀不但不聽他的金玉良言，甚至焚毀黃圖，將關龍逢囚而殺之，最後留下關龍逢的一片忠貞節烈，照耀萬古千秋。
關帝祖父生。祖父名審，字問之，號石磐，沖穆好道，深研《易》、《傳》、《春秋》。見時政紊亂，絕意仕途而遠離塵世，退居田野，以《易經》、《春秋》訓子。桓帝永壽三年（公元157年）卒，壽六十八歲，葬於條山之麓，其地群峰交擁，勢馳萬馬，俯瞰解池，盤旋衿帶，山靈發祥。
關帝之父，名毅，字道遠，生卒年不見記載。從有關史籍中得知，關毅同其父一樣，是位飽學之士，性至孝。父審卒後，在墓上結廬守喪三年，之後便專事農耕，安分守己，教子傳家。
農曆6月24日，關帝誕生於河東郡解縣寶池里下馮村（今山西省運城市常平鄉常平村）。據說聖母懷孕時，家鄉連年大旱，至關帝出生前夕，天降大雨，有一烏龍在屋頂上盤繞升騰。清代的地方官彥如寺在《重修解州關聖廟記》裏莊重地描繪了關帝降生前的奇景：「有烏龍陷入村，旋繞于道遠公之居，遂生聖帝。」
劉備（161~223）生於涿郡涿縣（今河北省涿州市）。
漢室第一次「黨錮之禍」。
桓帝死，靈帝立，外戚大將軍竇武與太傅陳蕃被宦官所殺。
帝幼而英奇，性忠孝，勤勉好學，喜讀《左氏春秋》、《易經》，旁通淹貫，具經天緯地，雄武英文之才。
百名「黨人」被宦官害死於獄中。
及長，膂力強，可敵萬夫，身長九尺(合今約二○七公分)。面如重棗，唇若丹硃，丹鳳眼，臥蠶眉，面有七痣，朗若列星，氣宇軒昂，威風凜凜。
劉備與公孫瓚等拜師於當地名士盧植，學習儒家經典。
漢室第二次「黨錮之禍」。
關帝娶胡氏女（名玥）為妻，為帝村塾恩師胡先生之女。
五月十三日，關帝長子關平出世。
龐統生（179~214）。
諸葛亮生（182~234）。
關帝大約在此年仗義殺死郡豪呂熊，亡命出逃，官府追緊，妻胡氏攜子關平避難母族。
是年，張角領導的黃巾軍正式作亂，朝野震動，天下大亂。漢王朝及各地豪強武裝紛紛出來鎮壓黃巾軍。
關帝在故鄉殺惡霸後出逃，經五、六年後，在涿郡結識張飛、劉備，三人桃園結義，關帝年長劉備一歲，而劉備乃漢朝宗室後裔，關帝謙下拜其為兄，並幫助劉備組織地方武裝。
劉備率關帝等鎮壓黃巾軍，因功除安喜（今河北安國西北）縣尉。
劉備在安喜怒鞭督郵，棄官出走，後又在下邳（今江蘇邳縣南）與黃巾軍交戰，因功除下密（今山東昌邑縣東）丞。
靈帝死，外戚大將軍何進立外甥劉辨為少帝，控制朝政，被宦官謀殺。董卓入京，廢少帝，另立劉協為獻帝，獨攬朝政。
關帝隨劉備響應曹操倡議，與關東州郡諸將公推袁紹為盟主，討伐董卓，卓挾獻帝遷都長安。討卓聯盟解體，關東、關中軍閥割據、混戰。
劉備在高唐（今山東禹城西南）被黃巾軍打敗，往投幽州（治所薊縣，今河北大興縣西南）中郎將公孫瓚，先為別部司馬，後因戰功領平原（今山東平原西南）相。
關帝、張飛為劉備的別部司馬，分統部曲。
在平原。
關帝隨劉備多次從平原出兵援助公孫瓚與袁紹爭奪冀州（治所鄴縣，今河北臨漳西南）。
王允、呂布殺董卓。李傕、郭汜入長安。
曹操被擁戴為兗州牧（治所昌邑縣，今山東金鄉西北），擊降青州黃巾軍30萬。
操伐徐州，徐州牧陶謙求援，關帝三人往救，適呂布襲破兗州，操退兵回救，遂解徐州圍。謙仁厚愛民，惜年邁體弱，欲讓位於劉備，不受。乃表劉備為豫州剌史，屯小沛。
曹操二征陶謙。
陶謙病死，劉備被擁戴為徐州牧。關帝隨劉備在徐州。
張邈聯合呂布反叛曹操。
呂布被曹操擊敗，投劉備，張邈死。李傕、郭汜混戰，長安大亂。郭汜挾獻帝離開長安。關帝隨劉備在徐州。曹操被朝廷正式任命為兗州牧。
獻帝在楊奉等人護送下輾轉到洛陽。曹操迎獻帝至許昌（今河南許昌），「挾天子以令諸侯」。
袁術與劉備爭徐州，張飛守下邳。關帝隨劉備在淮陰、盱眙禦敵。曹操表劉備為鎮東將軍。
呂布叛劉備，取下邳，獲劉備妻子。關帝隨劉備還救，兵敗。轉戰海西，擊殺楊奉、韓暹。劉備求和於呂布，布還其妻子。劉備還小沛，關帝守下邳。劉、呂再度失和，備投曹操，被舉為豫州牧，受曹命再請小沛，以圍呂布，關帝隨行。
袁術在壽春（今安徽壽縣）稱帝，曹操大舉討術。
關帝隨劉備在小沛。
袁術、呂布通好。呂布率高順、張遼敗劉備，又敗曹將夏侯惇，破沛城。
呂布襲下邳，劉備合曹操在白門樓擒殺呂布。布部將張遼，忠義不畏死，帝極力保救。
劉備隨曹還許，曹表備為左將軍，關帝、張飛皆為中郎將。
袁紹斬殺公孫瓚。
兄弟三人與操還許都，覲見獻帝，劉備被封為左將軍，聖帝為中郎將。同年，操請獻帝田獵於許田，行獵中，操僭越禮，帝怒，欲殺操，劉備目止之。還許都，帝曰：「今日不殺此賊，後必為禍。」
劉備與車騎將軍國舅董承等奉獻帝密詔，欲誅操。操使徐州刺史車胄謀殺劉備，胄與謀士陳登商計，佯迎劉備入城，圖殺之。登父稱頌劉備是仁人君子，豈能傷害，遂密告關帝。關帝使士兵五更呼開城，胄誤以其為曹軍，遂出迎，帝立斬之。然後出迎劉備，遂入徐州，百姓父老，伏道迎接。入徐州後，留關帝駐守下邳，行太守事，劉備還守小沛。
袁紹散發討曹檄文於各州郡。董承等謀曹事洩，伏誅。是年正月，曹征劉備，備敗投袁紹。關帝身陷曹營。操「壯羽為人」，表為偏將軍。
同年四月，袁紹部將顏良圍曹將東郡太守劉延於白馬（今河南滑縣東），曹以關帝、張遼為先鋒迎擊。關帝策馬刺良於萬眾之中，曹嘉其功，表封為漢壽亭侯。
同年七月，劉備受袁紹命襲擾曹操後方汝南，關帝得訊，盡封曹之所賜奔劉備。
曹遣蔡陽擊劉備，劉備命帝擊殺之。
十月，袁紹、曹操兩軍決戰於官渡。操兵力遠不及紹，然採突擊戰，以寡擊眾，大敗紹軍，殺淳于瓊及其部將。
夏四月，操擊破紹的倉亭軍。
關帝隨劉備依附劉表，屯駐新野（今河南新野南）。
夏五月，紹病死，次子尚襲父爵。袁譚、袁尚兄弟不和互相殘殺。
關帝隨劉備屯新野。
三月，操大破袁軍，譚、尚乘夜遁走。
八月譚、尚爭奪冀州，譚敗向操乞降。
關帝隨劉備在博望（今河南方城西南）設伏兵，敗曹將夏侯惇等。
曹操滅袁尚。
關帝隨劉備屯新野。
曹操滅袁譚。
關帝屯新野。
關帝屯新野。
曹操滅紹外甥并州刺史高幹，併有冀、青、幽、并四州。
曹操北征烏桓，摧毀袁氏殘餘勢力，統一華北。
劉備於南漳訪求賢士司馬徽，徽言：「伏龍、鳳雛，兩人得一，可安天下。」謀士徐庶曰：「伏龍者，孔明也，此人有經天緯地之才，可比興周八百年之姜子牙， 旺漢四百年之張子房。」並言此人不可屈致，只可親往求之。劉備兩次偕關帝、張飛詣隆中，訪求諸葛亮。
劉備之子劉禪（後主阿斗）出世。
劉、關、張三顧茅廬，諸葛亮提出天下大勢，三分局面及興復漢室之策略，令劉備茅塞頓開，如撥雲霧而睹青天。諸葛亮感念劉備真誠及知遇之恩，遂答應受聘下山，共謀國事。
當代高士司馬德操讚稱帝面貌清、奇、古、怪，得四大威儀正氣，曰：「神光滿面，目采含真，清之正也；眉高入鬢，鬚長過腹，奇之正也。五岳隆起，四水歸源，古之正也；面赤氣清，神藏威露，怪之正也。」
七月，操揮軍南下，謀取荊州。八月，劉表病卒，子劉琮以荊州降操。劉備奔江陵，操追之於當陽，劉備走夏口。
十月，曹操馬步水軍號稱百萬，水陸並進，船騎雙行，沿江而來。劉備遣孔明赴東吳，十二月與孫權結盟，迎擊曹軍於赤壁。孔明、周瑜謀略，火燒曹軍船艦，延及岸上軍營，曹軍大敗。
操逃走華容道，遇帝埋伏，操苦苦哀求，一再提起昔日情誼，帝見其可憐相，又想起往日恩義，於是不顧自身立下軍令狀之安危，遂放其逃離。
赤壁戰後，劉備取得荊州一部份及襄陽。為保荊、襄久遠之計，遂率軍南征零陵(今湖南零陵)、武陵(今湖南常德)、桂陽(今湖南桂陽)、長沙(今湖南長沙)四郡。
劉備領荊州牧，封元勳，以帝為襄陽太守，蕩寇將軍，屯兵江北。
劉備向孫權求借南郡，不允。周瑜卒，魯肅代周瑜駐守陸口。孫權採納魯肅建議，將荊州的南郡（一部份）借給劉備。
關帝移軍屯江陵。
孫權將其妹嫁與劉備。
曹操擊敗馬超、韓遂，佔據關中。益州牧劉璋派法正迎接劉備入川，討伐漢中張魯，抵抗曹操。
關帝和諸葛亮、張飛、趙雲等留守荊州。
曹操率領大軍進攻孫權，孫權求救於劉劉備，關帝率軍與曹操部將樂進、于禁相拒於青泥，體現了孫、劉聯合對抗曹操的戰略方針。
劉備進攻劉璋。
曹操受漢獻帝封為魏公。
關帝與諸葛亮等鎮守荊州。
劉備攻打雒城，軍師龐統中矢身亡，享年三十六歲。
諸葛亮留關帝獨守荊州，帶領張飛、趙雲等沿江西上。
馬超投奔劉備，關帝聞馬超來降，書與諸葛亮，問超人才可誰比類。答曰：「孟起兼資文武，雄烈過人，一世之傑，黥、彭之徒，當與翼德並驅爭先，猶未及髯公之絕倫逸群也。」帝省書大悅，以示賓客。
劉備得益州，自領益州（治所成都，今四川成都）牧。
關帝受命董督荊州事。
孫權以劉備既定益州，要求歸還荊州，劉備托詞拒絕。孫、劉矛盾加劇，孫權置長沙、零陵、桂陽三郡長吏，也被關帝驅離，權心不甘遣呂蒙率兵二萬奪取三郡。劉備聞之，即從蜀趕至公安坐鎮，遣帝爭三郡。孫權至陸口，魯肅往益陽(今湖南益陽)，與關帝相拒。肅邀帝相見，諸將勸勿往。帝曰：「必應邀，免示怯。」遂赴約。各駐兵馬百步上，諸將軍單刀赴會。其後，適曹操進攻漢中，吳、蜀議和，約定以湘水為界，長沙、桂陽、江夏歸孫權，南郡、零陵、武陵歸劉備，雙方分治荊州，於是罷兵。
關帝董督荊州事。
曹操進封為魏王。
曹操大軍攻吳，孫權兵敗投降。魯肅在陸口病逝，由呂蒙接替駐守陸口。呂蒙向孫權密陳奪取荊州之策，但與關帝表面上「加倍修好」。
劉備征漢中。
孫權遣諸葛瑾往荊州為子求婚，以探孫、劉聯盟可靠程度。帝知其為政治婚姻不妥，故曰：「吾虎女豈肯嫁犬子乎！」因絕之，謹如實覆命，權大怒。
劉備佔據漢中。
劉備在成都稱漢中王。關帝受拜為前將軍、假節鉞。受劉備命，關帝留南郡太守糜芳守江陵，將軍傅士仁守公安，自率軍北攻襄、樊。
關帝水淹曹軍七營，擒于禁，斬龐德，圍曹仁於樊城，圍呂常于襄陽。曹將徐晃援曹仁，關帝與之大戰。孫權遣使上書曹操「請以襲羽自效」。
呂蒙狡計取荊州，麋芳、傅士仁降蒙。
關帝腹背受敵，敗退麥城（今湖北當陽東南），又走臨沮（今湖北遠安西北），被吳將擒俘，12月遇害於漳鄉（今當陽東北）。